序號 | 名稱 | 描述 | 數量 | 備注 |
1 | 智能制造自動化夾具操 作機臺 | 主體有型材構成，表面噴塑/烤漆 | 1 | 夾研自制 |
2 | 機器人控制系統 | 用于驅動機器人可編程控制系統 | 1 | 夾研自制 |
3 | 六軸機器人 | 大臂展工業機器人 | 1 | 標準品 |
4 | 機械手自動抓持夾具 | 多種形狀產品的抓持夾具 | 2 | 夾研自制 |
5 | 機器人識別系統 | 配置工業相機以及RFID標簽 | 3 | 夾研自制 |
6 | 托盤交換系統 | 演示FMS夾具托盤交換 | 1 | 夾研自制 |
7 | 夾具交換托盤 | 模擬機械人抓取動作 | 1 | 夾研自制 |
8 | 夾具檢測系統 | 利用傳感器檢測夾具工作并反饋 | 1 | 夾研自制 |
二、主要教學內容
建成能適應產業需求和滿足學生培養目標的自動化機器人夾具 實訓系統。
1、從工裝夾具方向選型工業機器人的思路和方法
2、工業機器人的抓持夾具設計思路與設計方法
3、自動化夾具設計思路和方法
4、自動化夾具檢測元件選用方法和設計思路
